当刘禅当朝说出这个意图的时候，朝堂上下一片赞成，歌功颂德，既然春耕是陛下亲自主持，到了秋天，也该到巡视一年收成的时候了。
经过一番议论，决定将巡游路线先定为北上，从汉中往陇右，沿着丝绸商路巡视西凉，再到长安祭拜皇陵，完成一次祭祖大典之后，再巡视荆州，从长江水路返回益州。商定之后，又定下良辰吉日，蒋琬和费祎等人留守成都，銮驾从成都浩浩荡荡出发，由伤愈复出的骠骑将军赵云领军护送，随行的还有太子刘璿和三位皇子，他们都已经长大成人，正好借此机会见见世面，其余文武近臣官员有五十人左右陪驾，往汉中迤逦而行。
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